全断面隧道掘进机导向定位技术综述

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摘要高精度、高可靠度的导向定位技术对于全断面隧道掘进机的顺利施工至关重要.通过回顾导向技术的发展历程,包括多棱镜法、激光靶法、惯性导航法、油缸并联法、计算机视觉法等,从系统原理、施工环境等方面分析各导向技术在工程应用中的适用条件和存在的问题.研究表明,环境干扰、硬件故障、操作错误、设备变形等是导向技术使用中引起故障的主要原因;在实际工程中,应针对不同掘进机应用场景选择合适的导向技术,并从多源信息融合算法开发、变形补偿、轨迹规划等方面开展研究,以提升导向技术的精度和可靠性.

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出版日期 2025-01-15（期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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